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  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
};

unsigned const char test_image_message[] = {
  /* OpenIGTLink header */
  0x00, 0x01,                                     /* Version number */
  0x49, 0x4d, 0x41, 0x47, 0x45, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00,                         /* IMAGE */
  0x44, 0x65, 0x76, 0x69, 0x63, 0x65, 0x4e, 0x61,
  0x6d, 0x65, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00,                         /* Device name */
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x49, 0x96, 0x02, 0xd4, /* Time stamp */
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x0c, /* Body size */
  0x55, 0x4f, 0xc4, 0x87, 0x69, 0xfd, 0x7c, 0xff, /* CRC */
  
  /* Image header */
  0x00, 0x01,                                     /* Version number */
  0x01,                                           /* Image type (scalar) */
  0x03,                                           /* Scalar type (8-bit unsigned int) */
  0x02,                                           /* Little endian */
  0x01,                                           /* Image coordinate */
  0x00, 0x32, 0x00, 0x32, 0x00, 0x01,             /* Number of pixels */
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  0xBE, 0x63, 0xDD, 0x98,                         /* tx, ty, tz */
  0xBE, 0x49, 0x59, 0xE6, 0x3E, 0x12, 0x49, 0x1B,
  0x3F, 0x78, 0x52, 0xD6,                         /* sx, sy, sz */
  0x3E, 0x63, 0xDD, 0x98, 0x3F, 0x78, 0x52, 0xD6, 
  0xBD, 0xC8, 0x30, 0xAE,                         /* nx, ny, nz */
  0x42, 0x38, 0x36, 0x60, 0x41, 0x9B, 0xC4, 0x67,
  0x42, 0x38, 0x36, 0x60,                         /* px, py, pz */
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,             /* Starting index of subvolume */
  0x00, 0x32, 0x00, 0x32, 0x00, 0x01,             /* Number of pixels in subvolume */

  /* Image data */
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x44, 0x14, 0xfd, 0x27, 0x13, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x77, 0x9a, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x52, 0xfd, 0x98, 0xfd, 0x2f,
  0xfd, 0x2d, 0x46, 0x1f, 0x0d, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x2b, 0xfd, 0xfd, 0x86, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x66, 0xfd, 0x00,
  0xfd, 0x22, 0x83, 0xfd, 0x34, 0x79, 0x62, 0x00, 0x23, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x08, 0x39, 0xfd, 0x5c, 0x76, 0xfd, 0x20, 0xfd, 0x45, 0xfd, 0xfd, 0x58,
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  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x2c, 0x0d, 0x16, 0xfd, 0x1b, 0x67, 0x59, 0x51, 0x72, 0x41, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x1c, 0x27, 0x9c, 0x3d, 0x4e, 0x95, 0xfd, 0x53, 0xfd, 0x26, 0x20,
  0x08, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x0c, 0xd5, 0x22, 0x09, 0x01, 0x67, 0xfd, 0x98, 0xfd, 0xfd,
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  0x28, 0x06, 0x7e, 0x43, 0x09, 0x00, 0x85, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x78, 0xfd, 0xfd, 0x9a, 0x9c, 0xb6, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x0f, 0x36, 0xfd, 0x05, 0x01, 0x31, 0xa0, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x25, 0x01, 0x2a, 0xfd, 0x24, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0x15, 0x18, 0x6d, 0x2a, 0xa2, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xa8, 0xfd, 0xfd, 0x17, 0x14, 0x40,
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  0x5f, 0x3b, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
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  0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xc0, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xb9, 0xfd,
  0xfd, 0xfd, 0x71, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd, 0xfd,
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